研发团队的思路堪称“简单粗暴”且高效：既然这个底盘平台已经解决了在极端不规则地形下的移动和平衡问题（这是机器人技术中最难的环节之一），那么，给它换上军用级的防护与电子系统，背上一个战斗部，它不就从一个“送外卖的”，瞬间变成一个能潜入敌方阵地“送快递”的致命杀手了吗？于是，一套成熟的民用移动底盘，结合了爆炸载荷、视觉识别系统、多种避障传感器以及自主导航控制系统，一款概念新颖的战术武器便出现了。这背后，是东大极其庞大、成熟且成本可控的微电子产业链和制造业生态在提供支撑。用廉价的民用级芯片和传感器，通过巧妙的算法和系统集成，实现过去需要昂贵军用设备才能达成的功能，这正是东大在相关领域的一大优势。[page]

二、 技术拆解：“两条腿”到底强在哪？

我们不妨把这“自行地雷”拆开看看。它与传统地雷最核心的区别，就在于那套双轮移动系统及其背后的大脑。

‍“腿脚”功夫了得：传统地雷，无论是反坦克还是反步兵，都是“守株待兔”的被动武器。布设地点固定，效能受限于布设者的预判。而这款“自行地雷”依靠双轮和强大的平衡算法，不仅能在地面快速机动（据说速度不慢），更能克服楼梯、废墟、壕沟等复杂障碍。这意味着它的布设阵位和攻击发起线变得极其灵活。它可以预先隐蔽在建筑物二层、地下室、断墙后，等敌方装甲车辆靠近时，再悄然出动，发起攻击。传统的扫雷滚、爆破索，对它能有多大效果？它完全可以从侧面绕开，或者从楼上“跳”下来。