后来，上级为了避免尤太忠掉队，让他抓着马尾巴不断前行，这才让他坚持走完了长征之路。这段刻骨铭心的经历，不仅极大地锻炼了他的革命意志，而且也让他加快了成长的步伐。

期间，上级为了培养尤太忠，让他从政工干部、营教导员、青年干事等岗位做起，一步一个脚印地熟悉基层工作，这也为他后来在抗战时期，成长为一名战将打下了坚实的基础。

尤太忠和邓公的不解之缘

全面抗战爆发之后，尤太忠被调入八路军129师386旅772团，历任连指导员、连长、营长、团长等职。后来，他被调入晋冀鲁豫军区六纵，因战功被擢升为17旅副旅长。

当时，邓公正是晋冀鲁豫野战军政工一把手，堪称尤太忠的顶头上司。尤太忠久仰邓公大名但却一直没有机会和他见面。

直到1942年9月，邓公来到山西阳城县视察工作，他们才第一次将手紧紧地握在一起。结果，第二天就遭到了日伪军的围攻，后来在尤太忠的掩护下，邓公才顺利脱险。

1947年6月，军委下达了刘邓大军挺进大别山的命令。为了顺利渡过汝河，刘邓在渡河之前做了周密的战前部署，由肖永银率领的18旅强攻渡河，尤太忠麾下的16旅负责掩护。

当时，尤太忠的16旅仅剩下7个营的兵力，面对人数众多、武器精良的敌军，他深知这极有可能是自己的最后一战。