在研发思路上，伊朗始终坚持“实用至上”，不追求高端技术的堆砌，而是结合自身非对称作战需求，打造性价比最高的装备。比如，伊朗绝大多数军用无人机的机身材料，都是普通的航空铝合金，少数非金属材料甚至是玻璃钢和高强度塑料，部分舵机、电池也是民用航模级别产品，虽然性能上不如国际主流型号，但有效降低了研发和生产成本。地面控制站也不拘一格，普通商用车、货车都能作为载具，无人机起飞甚至采用“皮卡助飞”的简陋方式，降落则靠折叠滑橇硬着陆，搭配内置降落伞实现无跑道迫降。

这种“极简实用”的思路，让伊朗在困境中快速崛起，先后推出了“见证者”“燕子”“迁徙者”等多个系列的无人机，形成了从侦察、察打一体到自杀式攻击的完整体系。其中，见证者-136无人机凭借低成本、大航程的优势，在中东战场上大放异彩，成为伊朗非对称作战的“王牌”，被外界称为“小摩托”。但伊朗并没有满足于此，而是敏锐地意识到，随着防空系统的升级，低速无人机的生存空间会越来越小，只有实现高速化、隐身化，才能突破敌方的防空封锁。