咱们回顾一下伊朗无人机的发展历程，就知道这份突破有多不容易。早在巴列维王朝时期，伊朗就从美国进口了MQM-107无人机和AQM-37靶机，但当时伊朗对无人机的理解，还停留在“靶机”的层面，根本没有意识到无人机在战争中的巨大潜力。直到伊斯兰革命和两伊战争爆发，伊朗被西方国家孤立封锁，面对伊拉克的防空系统，伊朗军方想出了一个土办法：用航模改装成遥控无人机，搭载相机实施空中侦察。

1984年7月，伊朗用改装的遥控航模，从50米高度掠过伊拉克阵地，带回了高清战场侦察照片，正是这些照片，让伊朗指挥官及时调整作战计划，取得了战役胜利。这次成功，也让伊朗军方下定决心，自主研发军用无人机。1985年，伊朗伊斯兰革命卫队成立了圣城航空工业公司，同时启动了“燕子”和“迁徙者”两个无人机系列的研发，这两款无人机技术水平不高，但价格低廉、操作简便，在两伊战争中积累了宝贵的实战经验，为伊朗无人机后续发展奠定了基础。

两伊战争结束后，伊朗遭到美国联合多国的严厉制裁，军工研发陷入困境，无法从国际市场采购先进的武器装备。在这种情况下，伊朗选择“两条腿走路”：一方面，统筹规划国防工业，扶持圣城航空工业公司、沙赫德航空工业公司等企业，形成集团优势，保障无人机研发、生产的配套能力；另一方面，积极引进军民两用技术，吸收消化外来技术，同时多方获取外国无人机实体的相关资料，甚至在2011年和2018年，先后捕获了美军RQ-170“哨兵”无人机和MQ-9无人机，从中汲取技术养分。