接下来，蜂群自主完成任务分解、路径规划、协同搜索。它们像一群拥有集体智慧的昆虫，有的负责外围警戒，有的从窗户突入建筑内部，有的在楼梯间穿梭，有的悬停在天井进行广域监视。它们之间通过自组织网络（Mesh Network）通信，即使部分节点被毁或失联，网络仍能自动重构，信息通过多跳中继的方式传回。它们搭载的AI算法，能实时处理光学、红外、甚至微声信号，自动区分平民与武装人员，识别武器类型，并将所有信息融合成一张实时更新的、立体透明的“数字孪生战场”。

这并非科幻。东大的多家研究机构和军工企业，早已公开演示过类似的无人机/无人车协同集群技术。从简单的编队飞行、灯光秀，到复杂的动态避障、协同围捕、分布式感知，技术链条正在快速闭合。在巷战中，这种能力意味着：战场将对己方单向透明。敌人躲藏的每一个角落，都可能有一只“电子眼”在无声凝视。[page]

三、降维打击：自主蜂群在巷战中的“组合拳”

当侦察蜂群将战场数字化之后，打击蜂群便可以登场，上演一场精准而高效的“外科手术式”清剿。其战术应用，可谓招招指向传统巷战的痛处：